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五本足も多関節も自在。ディズニーが多脚ロボ生物の自動設計ツールを開発、そのまま3Dプリントで可動

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五本足も多関節も自在。ディズニーが多脚ロボ生物の自動設計ツールを開発、そのまま3Dプリントで可動

ディズニーの研究機関 Disney Research が、複雑な歩行ロボットを誰でも簡単に設計できるシステムを発表しました。二足歩行から五本足まで、関節の数や体型、歩き方の個性などを簡単な GUIでカスタマイズすれば、つじつまの合う歩行モーションを自動的に生成してくれます。

結果はそのまま3Dプリンタ用のデータとして出力可能。市販のサーボーモーターを加えるだけで、設計そのままのロボクリーチャーが実体化します。

システムを開発したのはチューリッヒ工科大の Vittorio Megaro、ディズニーリサーチのBernhard Thomaszewski、Maurizio Nitti、カーネギーメロン大学(CMU)のStelian Coros ら。

引用元
http://www.msn.com/ja-jp/news/techandscience/%e4%ba%94%e6%9c%ac%e8%b6%b3%e3%82%82%e5%a4%9a%e9%96%a2%e7%af%80%e3%82%82%e8%87%aa%e5%9c%a8%e3%80%82%e3%83%87%e3%82%a3%e3%82%ba%e3%83%8b%e3%83%bc%e3%81%8c%e5%a4%9a%e8%84%9a%e3%83%ad%e3%83%9c%e7%94%9f%e7%89%a9%e3%81%ae%e8%87%aa%e5%8b%95%e8%a8%ad%e8%a8%88%e3%83%84%e3%83%bc%e3%83%ab%e3%82%92%e9%96%8b%e7%99%ba%e3%80%81%e3%81%9d%e3%81%ae%e3%81%be%e3%81%be3d%e3%83%97%e3%83%aa%e3%83%b3%e3%83%88%e3%81%a7%e5%8f%af%e5%8b%95/ar-BBnq9Ds?ocid=spartandhp#page=2

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https://youtu.be/ozE9tdfoUHg

出典:https://www.youtube.com/watch?v=xyT0J3Q4-DU

制作者:GoKyu

再生時間:01:18

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